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機械システム工学専攻では、人と地球にやさしく豊かでサステイナブルな国際社会を実現するために、専門知識と研究能力および組織的なデザイン能力を有する人材を育成し、インテリジェントでロバストな機械技術に基づくものづくりの基盤を維持発展させて広く産業界に寄与し得る技術者・研究者を世に送り出すことを目的としています。
この目的に対応するため、本専攻では、エネルギ、材料・加工、知能機械システムが21世紀の機械工学の重要な分野と考え、熱・流体(エネルギ)工学系、材料強度・加工学系、および計測制御・知能工学系の3研究領域を柱として教育研究を行っています。
熱・流体(エネルギ)工学系では、高速交通機関やエネルギ機器などにおける流動解明とエネルギ有効利用、それらの機械と人間を含む環境に関連して、特に
| (1) |
流体の熱物理学的性質 |
| (2) |
混相流における輸送現象の解明 |
| (3) |
乱流伝熱の促進と制御 |
| (4) |
流体力学方程式に対する数値計算法 |
| (5) |
乱流の数値シミュレーション |
| (6) |
ガス火炎・噴霧燃焼 |
などに関する教育研究を行っています。
材料強度・加工学系では、新素材の開発、材料特定の理解と評価、材料加工、高機能部品や器具の製造・生産システムと最適化といった材料の変換のプロセスに関連して、特に
| (1) |
マイクロメカニックスによる材料のモデリング |
| (2) |
変形の熱力学による材料損傷力学の構築 |
| (3) |
非均質体及び欠陥をもつ物体の強度解析 |
| (4) |
熱的負荷を受ける固体材料の応力解析 |
| (5) |
金属板や粉末焼結材料の塑性加工 |
| (6) |
塑性加工の数値解析法 |
| (7) |
歯車の精密加工法及び荷重伝達特性 |
| (8) |
放電加工及び電解加工 |
| (9) |
固体表面化学反応の加工技術への応用 |
| (10) |
数理計画法及び生産システムの最適化 |
などに関する教育研究を行っています。
計測制御・知能工学系では、装置の振動の機械エネルギの解明、人と機械のやり取りに必要不可欠な画像、ネットワークなどを扱うシステムとその情報の時空間変動や精度に関連する数理解析などに関連して、特に
| (1) |
不規則外乱を受ける柔軟構造物の制御とそのシミュレーション |
| (2) |
運動・振動のアクティブコントロール |
| (3) |
構造物のヘルスモニタリング |
| (4) |
生物型移動ロボット |
| (5) |
光応用空間計測法 |
などに関する教育研究を行っています。 |